10月26日,“扬翔杯”第六届中国农业机器人创新大赛颁奖仪式在国家会展中心(天津)举行。我院学生团队凭借自主研发的“摘星者——自主移动视觉采摘机器人”项目,荣获大赛学生组二等奖。团队成员姚则谦、江龙浩作为获奖代表参加颁奖仪式,现场领取获奖证书。


中国农业机器人创新大赛由中国人工智能学会、国家农业智能装备工程技术研究中心、国家农业信息化工程技术研究中心联合主办,是面向全国农业机器人技术创新与应用的重要科技竞赛。大赛聚焦农业耕、种、养、管、收、加工等环节,重点考察参赛项目在技术创新、方案设计、系统功能、运行稳定性及应用价值等方面的综合表现。本届大赛共征集43个参赛项目,经过形式审查、初评和终评等环节,最终评选出16个获奖项目,其中学生组获奖项目8项。
此次获奖的“摘星者——自主移动视觉采摘机器人”项目由我院姚则谦、江龙浩、周子森、赵云豪、李博弈、李佳林6名研究生共同完成,郭大方、谭昊然、邱权3位教师指导。项目面向智慧果园少人化、无人化采摘需求,针对复杂果园环境下机器人自主定位困难、果实识别易受干扰、采摘作业连续性不足等问题,融合激光惯性导航、深度视觉感知与机械臂协同控制等关键技术,研发了集自主导航、果实识别、精准采摘和果实转运于一体的智能采摘机器人。该机器人具备自主巡航、动态避障、智能采摘和自动回充等功能,可实现果园采摘作业的自主化与连续化,为提升果园生产智能化水平提供了新的技术方案。

此次获奖是我院持续推进人工智能、机器人技术与现代农业深度融合,强化学生科技创新能力和工程实践能力培养的成果体现。项目研发过程中,参赛学生围绕农业生产实际需求,将智能感知、自主导航、运动控制与机器人系统集成等专业知识应用于真实场景,在方案设计、算法开发、系统调试与综合验证等环节不断探索,充分展现了我院学子扎实的专业基础、良好的团队协作能力和勇于创新的精神风貌。
学院将以此次获奖为契机,继续坚持以赛促学、以赛促教、以赛促创,进一步深化科教融合与实践育人,鼓励学生面向农业智能化发展需求开展科技创新与工程实践,不断提升学生创新思维、实践能力和解决复杂工程问题的综合素养,为智慧农业与智能机器人领域培养更多高素质创新型人才。