近日，北农智能学院物联网系青年教师张宇轩与邱权教授等人在国际物联网领域顶级期刊IEEE Internet of Things Journal在线发表题为“TinyML-Enabled IoT Edge Framework with Knowledge Distillation for Weed Classification”的研究论文。该研究面向农业物联网中的杂草识别问题，提出了一种基于TinyML的边缘智能框架，为农业机器人在资源受限环境中的高效运行提供了重要技术支撑。

研究针对传统方法依赖高功耗计算平台、难以部署于嵌入式设备的瓶颈，提出“三维对齐知识蒸馏（TDA-KD）”方法，实现高精度模型向轻量模型的有效迁移，并成功在微控制器平台完成部署验证，在保证精度的同时显著降低模型参数量与能耗。该成果构建了“算法设计—模型压缩—嵌入式部署—应用验证”的完整技术链条，为TinyML在智慧农业及低功耗边缘智能中的应用提供了重要参考。

本论文第一单位为北京农学院智能科学与工程学院，由青年教师张宇轩担任第一作者，邱权教授为共同通讯作者。该研究与瑞典中部大学Sebastian Bader副教授、澳大利亚联邦科学与工业研究组织农业与食品研究中心研究员Luciano Sebastian Martinez-Rau博士、爱尔兰廷德尔国家研究所Brendan O’Flynn教授等国内外学者合作完成。该研究得到了北京农学院青年教师科研创新能力提升计划、瑞典知识基金会项目的资助。

智能科学与工程学院

2026年3月